金融界2024年7月2日消息，天眼查知识产权信息显示，北京石头世纪科技股份有限公司申请一项名为“一种清洁设备以及清洁系统“，必一体育平台公开号CN4.8，申请日期为2024年3月。

　　专利摘要显示，本申请属于智能家居技术领域，具体涉及一种清洁设备以及清洁系统，旨在至少一定程度上解决清洁设备容易被障碍物卡住，难以脱困的技术问题。本申请所提供的一种清洁设备包括移动主体，第一碰撞检测组件设置于移动主体的边缘，用于检测清洁设备在第一方向的碰撞；第二碰撞检测组件，设置于移动主体上，用于检测清洁设备在第二方向的碰撞，其中：第一方向和第二方向不同。本申请可以防止清洁设备继续前进而被障碍物所困住，具有很好的实用性。

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